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焊接機器人編程技巧你知道嗎

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焊接機器人編程技巧你知道嗎

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焊接機器人作為一款機械自動化產品,其主要通過編程進行操控。那么對于焊接機器人的編程你了解多少呢?知道焊接機器人的編程有什么技巧嗎?一起來看看吧!
 
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
 
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
 
2)提高勞動生產率;
 
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
 
4)降低了對工人操作技術的要求;
 
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
 
焊接機器人的編程技巧:
 
1、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
 
2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
 
3、優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
 
4、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求焊接機器人編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調焊接整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。
 
5、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
 
6、編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。
 
以上就是焊接機器人的編程技巧,焊接機器人雖然看起來個頭大,但其實編程的細節是很精致的。所以焊接機器人才能在焊接領域得以廣泛使用。
 

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