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使用焊接機器人時一定要確保工件的精度

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使用焊接機器人時一定要確保工件的精度

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隨著技術水平的不斷提高,焊接機器人從早期的點焊技術已經得到了完善。焊接機器人現已在工業機器人中得到了廣泛的使用,在汽車、工程機械等焊接領域得到了應用。焊接機器人不僅加快了焊接效率而且還保障了焊接人員的安全問題,那么焊接機器人在使用時有哪些需要注意的呢?
焊接機器人焊接時的主要注意事項
 
1.必須確保工件的精度
 
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
 
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
 
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
 
2.必須充分注意安全
 
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人。
 
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
 
3.弧焊機器人的性能要求
 
在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。
 
4.必須進行示教作業
 
在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
 
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
 
5.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
 
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
 
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
 
以上就是焊接機器人在使用時需要注意的事項。小編在這里提醒各大企業,焊接機器人只是一款自動化產品,在使用時一定要確保工件的精度,不然焊接機器人只會焊接不會計算,這樣只會耽誤工程。

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