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焊接機器人的構成與發展

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焊接機器人的構成與發展

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焊接機器人是為了解決工業制造中以焊接工藝為主的自動化裝備,但是大家知道焊接機器人的構造嗎?未來焊接機器人的發展會如何?一起來看看本文吧。
 
焊接機器人的構成
焊接機器人是集焊接工藝、機械設計、識別和傳感技術、自動控制、信息采集和處理、人工智能等多學科而形成的高新應用技術,主要是為了解決工業制造中以焊接工藝為主的自動化裝備。焊接機器人系統除了具有滿足焊接需求、可以實現半自動化或自動化、信息化和智能化、焊接質量控制和檢測等基本需求外,根據用戶實際應用需求,系統還輔助上下游工序實現生產自動化和智能化。
 
和一般的工業機器人不同,焊接機器人不僅需要滿足焊接工藝的基本動作要求,還要求具有焊接專用軟件和其他應用軟件;弧焊機器人還要求具有整個焊縫軌跡的精度和重復精度、跟蹤功能、適應較為惡劣的工作環境和抗干擾能力。
 
焊接機器人和多關節工業機器人一樣,由主體、驅動系統、控制系統等部分組成。主體即機座和執行機構;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
 
焊接機器人的未來發展前景
 
經過二十幾年的發展,焊接機器人目前不僅僅在我國汽車制造領域,其他如在摩托車、工程機械、鋼結構、核電風電、航空航天、船舶海工、軌道交通、國防軍工、家用電器、民用五金等行業都有廣泛的應用。從區域市場來看,我國的焊接機器人系統主要集中應用在珠三角和長三角總體工業比較發達的區域。
 
總之,先進的高效率、自動化、柔性化、智能化的系統是焊接機器人系統集成的重要發展趨勢,焊接機器人系統集成正經歷著由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群甚至整廠生產流水線方向發展。
 
以上就是焊接機器人的構成與發展介紹,希望能幫助到大家。
 

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