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焊接机器人的设计要求

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焊接机器人的设计要求

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 焊接机器人操作简单方便,深受业内人士的欢迎,焊接机器人设计要求大家有了解过吗?下面小编带你一起来看看。
 
焊接机器人的设计要求
 
  焊接机器人的设计要求
  ①焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处,或许布置在靠近支承的地方,并要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制,在同一个夹具上,定位器及夹紧机构的布局不宜过量,且尽量只选用一种;
 
  ②不仅是表面品质,焊接的位置及外形也不能被焊接机器人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力,这是最根本的;
 
  ③既然是与焊接机器人共同利用,那么其本身应举措敏捷、操纵便利,操纵位置应处在工人轻易靠近、最易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时,应能自锁;同时还要有充足的安装、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔;
 
  ④作为焊接机器人的工装夹具,其不像其余装备那么简略,必要符合设计请求能力并予以利用。
 
  以上就是焊接机器人的设计要求介绍,希望能帮助到大家。

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